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選桁架機器人需要考慮以下幾個方面選桁架機器人需要考慮以下幾個方面 在中國的工廠中，自動上下料的應用越來越普及。有X軸、X-Z軸、X-Y-Z軸桁架機器人系統(tǒng)。導軌安裝在承重鋁型材上，可以減輕整個系統(tǒng)的重量，承重鋁型材用鋼材方管支撐起來；由于導軌鋁型材重量輕、剛性好，所以可以采用跨距較大的點支撐。 自動上下料屬于輔助設備，是用來和主機配套的，這一點決定了自動上下料的設計需要考慮到下面幾點：
1、配合主機效率 幾種典型的主機：注塑機、高速沖床、高速加工中心等。隨著科技的發(fā)展，主機的生產(chǎn)效率越來越高。隨著主機效率的提高，人工上下料已經(jīng)越來越不能滿足要求，而且容易出問題危害人身安全。這時候自動上下料越來越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢來。由于自動上下料屬于輔助設備，并不需要和主機一樣的精度，對于自動上下料來說，更為重要的是速度，需要能夠快速地給主機自動送料和下料。滾輪V型導軌，非常適合這種高速應用。 2、安裝簡易方便 主機往往需要良好的安裝基準，比如加工中心，就需要用混凝土澆出安裝平面來，以保證加工中心的高精度和高速運行時的穩(wěn)定性。主機往往已經(jīng)占去很多空間。自動上下料設施，只能往上發(fā)展，所以很多自動上下料采用了龍門結(jié)構(gòu)，就是通過鋼鐵方管、點支撐鋼梁或者鋁型材，導軌安裝在支撐梁或者鋁型材上。通過這種設計，避開了下面的主機。這種設計，就相當于導軌的支撐是點支撐，而不是整體支撐。當載荷加在上面的時候，點支撐容易產(chǎn)生微小的變形量。環(huán)境的變化，外界的震動，都容易通過支撐的鋼鐵方管而影響到導軌。所以可以講，自動上下料的這種特點，決定了不可能提供像主機一樣的的剛性和安裝基準精度，并不適合采用滾珠導軌。而滾輪V型導軌，是通過V型滾輪在V型導軌面上的滾動，實現(xiàn)直線運動，更為適合這種應用。 3、行程 一般來說，一套自動上下料設備是用來配合好幾臺主機的，所以往往自動上下料的行程是主機行程的好幾倍。當導軌的支撐是點支撐，行程又很長的時候，選擇滾珠導軌顯然不是一個明智的選擇，剛性不是那么充足，行程又長，那就更難保證高的安裝基準精度；如果還是采用滾珠導軌，運行起來顯然不夠順暢，而且壽命會縮短。而多年的使用經(jīng)驗證明，滾輪V型導軌非常適合這種長行程應用。 桁架機械手資訊關(guān)注 http://www.gxscrw.cn/doc_25378694_0_0_1.html |
