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硬臂式助力機械手

可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

軟索式助力機械手

可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

T型軌道助力機械手

可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

龍門機械手

可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

硬臂式助力機械手

硬臂式助力機械手案例

硬臂式助力機械手

軟索式助力機械手案例

硬臂式助力機械手

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龍門機械手案例

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龍門機械手1

助力機械手

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剪刀叉桁架機械手

5.剪刀叉桁架機械手.jpg

系統(tǒng)組成：

機械手由結構框架、水平運動組件、垂直運動組件、工裝夾具以及控制柜等部分組成

特點介紹：

設備最大特點是升降采用剪刀叉折疊結構的升降系統(tǒng)，該機構具有結構簡單可在低矮的空間安裝使用。

升降方式：

有皮帶式、鏈條式、電缸式

適用產(chǎn)品：

配合不同的夾具適用于重量小于500kg的工件搬運

參數(shù)和介紹
X軸尺寸	按需定制
Y軸尺寸	按需定制
Z軸尺寸	按需定制
有效負載	≤500公斤
重復性	±0.5毫米
工作范圍	根據(jù)客戶要求量身定制
潤滑	自動潤滑
傳動	齒形皮帶、齒輪齒條、滾珠絲桿
運動	直線導軌和小車
夾爪設計	真空吸盤\磁鐵
控制系統(tǒng)	西門子PLC
人機接口	西門子Win CC觸摸屏
伺服電機	西門子、SEW、安川、或客戶指定品牌
減速機	西門子、APEX、SEW、普洛威、星寶或客戶指定品牌
直線軌道	上銀、THK、亨利安
真空系統(tǒng)	施邁茨、貝克
氣動元器件	SMC\FESTO