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硬臂式助力機械手

可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

軟索式助力機械手

可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

T型軌道助力機械手

可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

龍門機械手

可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

硬臂式助力機械手

硬臂式助力機械手案例

硬臂式助力機械手

軟索式助力機械手案例

硬臂式助力機械手

T型軌道助力機械手案例

硬臂式助力機械手

龍門機械手案例

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龍門機械手1

助力機械手

硬臂式助力機械手
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化工桶搬運龍門\桁架機械手

4.化工桶搬運龍門桁架機械手.jpg

系統組成：

機械手由結構框架、水平運動組件、垂直運動組件、工裝夾具以及控制柜等部分組成

特點介紹：

設備結構簡單、能效高、操作輕松，采用模塊化設計

適用產品：

各種形狀的桶類容器

應用場景：

下線碼垛、裝車、翻轉投料等

參數和介紹
X軸尺寸	按需定制
Y軸尺寸	按需定制
Z軸尺寸	按需定制
有效負載	≤300公斤
重復性	±0.5毫米
工作范圍	根據客戶要求量身定制
潤滑	自動潤滑
傳動	齒形皮帶、齒輪齒條、滾珠絲桿
運動	直線導軌和小車
夾爪設計	真空吸盤\磁鐵
控制系統	西門子PLC
人機接口	西門子Win CC觸摸屏
伺服電機	西門子、SEW、安川、或客戶指定品牌
減速機	西門子、APEX、SEW、普洛威、星寶或客戶指定品牌
直線軌道	上銀、THK、亨利安
真空系統	施邁茨、貝克
氣動元器件	SMC\FESTO